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发表于 2022-6-24 16:13:42
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[视觉应用]
目标检测模块
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
运行检测模块后，再运行roslaunch prometheus_detection wem_cam2.launch显示相机已经启动，冲突 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
eason已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
请使用单目相机，一个相机，一个video。如果使用其他的相机，请了解相机本身的sdk使用，这个问题和Prometheus没太大关系
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发表于 2022-6-28 08:53:47
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如果只有一个/dev/video0，你只能打开一个相机，打开第二个应当会冲突的 |
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楼主|
发表于 2022-6-29 09:47:34
来自手机
eason 发表于 2022-6-28 08:53
如果只有一个/dev/video0，你只能打开一个相机，打开第二个应当会冲突的
可能我没说太清楚，就是我现在有三个设备/dev/video123，0正常情况下都打不开，1和2可以打开，当运行roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch的时候，然后运行目标检测模块，就会显示dev/video1 2打不开 |
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发表于 2022-7-1 08:56:24
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请使用单目相机，一个相机，一个video。如果使用其他的相机，请了解相机本身的sdk使用，这个问题和Prometheus没太大关系 |
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