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发表于 2022-6-24 16:13:42 3382 浏览 3 回复

[视觉应用] 目标检测模块

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: 运行检测模块后,再运行roslaunch prometheus_detection wem_cam2.launch显示相机已经启动,冲突
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常: 正常

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最佳答案

请使用单目相机,一个相机,一个video。如果使用其他的相机,请了解相机本身的sdk使用,这个问题和Prometheus没太大关系

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发表于 2022-6-28 08:53:47
如果只有一个/dev/video0,你只能打开一个相机,打开第二个应当会冲突的
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 楼主| 发表于 2022-6-29 09:47:34 来自手机
eason 发表于 2022-6-28 08:53
如果只有一个/dev/video0,你只能打开一个相机,打开第二个应当会冲突的

可能我没说太清楚,就是我现在有三个设备/dev/video123,0正常情况下都打不开,1和2可以打开,当运行roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch的时候,然后运行目标检测模块,就会显示dev/video1 2打不开
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发表于 2022-7-1 08:56:24
请使用单目相机,一个相机,一个video。如果使用其他的相机,请了解相机本身的sdk使用,这个问题和Prometheus没太大关系
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