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应届白菜

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发表于 5 天前 33 浏览 1 回复

[飞控嵌入式] 飞控通过USB连接jetson nano,无法连接mavros

用USB连接pixhawk和jetson nano,然后运行roslaunch mavros px4.launch,飞控无法和mavros建立连接,只运行到MAVROS started. MY ID 1.240, TARGET ID 1.1就停止了,使用rostopic echo /mavros/state查看连接状态显示false,飞控是holybro durandal,固件版本是最新的1.13.0,但是应该不是飞控和固件的问题,因为之前是可以连接的。px4.launch中设置的是<arg name="fcu_url" default="/dev/ttyACM0:57600" />,飞控中的波特率57600,115200,961200都试过了,都不行。运行launch文件之前也给了端口权限。还请各位大神帮忙解答一下,感激不尽!
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发表于 4 天前
如果使用飞控的USB口链接的化,会出现这个问题。因为飞控的USB口,在上电一段时间以后,就停止了mavlink协议的传输。
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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