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发表于 2022-6-23 10:52:34
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飞控通过USB连接jetson nano，无法连接mavros
用USB连接pixhawk和jetson nano，然后运行roslaunch mavros px4.launch，飞控无法和mavros建立连接，只运行到MAVROS started. MY ID 1.240, TARGET ID 1.1就停止了，使用rostopic echo /mavros/state查看连接状态显示false，飞控是holybro durandal，固件版本是最新的1.13.0，但是应该不是飞控和固件的问题，因为之前是可以连接的。px4.launch中设置的是<arg name="fcu_url" default="/dev/ttyACM0:57600" />，飞控中的波特率57600，115200，961200都试过了，都不行。运行launch文件之前也给了端口权限。还请各位大神帮忙解答一下，感激不尽！
amov_msq已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
如果使用飞控的USB口链接的化，会出现这个问题。因为飞控的USB口，在上电一段时间以后，就停止了mavlink协议的传输。
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如果使用飞控的USB口链接的化，会出现这个问题。因为飞控的USB口，在上电一段时间以后，就停止了mavlink协议的传输。 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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