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发表于 2022-6-5 15:28:14 2032 浏览 2 回复

[新手上路] 无人机仿真问题

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: 参数设置问题
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常: 正常
在px4_sender.cpp中修改Disarm_height的值并成功编译,为什么程序运行之后这个值没有变化,既不是0.15,也不是我设置的0.75 image.png image.png
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发表于 2022-6-6 09:23:19
你看一下你启动的launch文件,这个launch文件里面应该会设置这个参数

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 楼主| 发表于 2022-6-6 14:16:08
BOSHEN97 发表于 2022-6-6 09:23
你看一下你启动的launch文件,这个launch文件里面应该会设置这个参数

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