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发表于 2022-5-27 11:34:23
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[新手上路]
仿真过程中，无人机飞行时机身不断晃动
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
仿真问题 |
| 第一步：问题BUG描述: |
仿真过程中，无人机takeoff后，飞行时机身不断晃动，幅度越来越大 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
将无人系统（无人机/无人车等）使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述，有助于问题被快速解答。（截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~）
BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
运行一下px4下面的mavros_posix_sitl.launch吧，看看PX4这边是不是正常的
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发表于 2022-5-28 09:01:18
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楼主|
发表于 2022-5-28 20:43:25
就是测试案例， roslaunch simulation obstacle_avoidance_2Dlaser_vfh_px4.launch以及roslaunch simulation circular_px4.launch都会这样，只要飞起来就会开始晃动，然后晃动幅度越来越大 |
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发表于 2022-5-30 09:47:29
运行一下px4下面的mavros_posix_sitl.launch吧，看看PX4这边是不是正常的 |
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发表于 2022-6-1 09:04:39
非Prometheus问题，请在 通用机器人问答专区进行提问。 |
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