|
|
发表于 2022-5-27 10:28:15
6330 浏览 5 回复
无人船pix参数设置
各位大佬，请问pix248无人船刷固件后，如何设置参数倒车，走航得轨迹能否使用自动调参功能，水质探头的RS485 modbus协议如何添加到飞控中地面站查看？
shanghuo已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
https://ardupilot.org/rover/docs/rover-motor-and-servo-configuration.html 看一下这个 有个Forward and Reverse 参数
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2022-5-28 09:03:16
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2022-5-28 09:04:25
|
水质探头的RS485 modbus协议如何添加到飞控中地面站查看 找一下mavlink协议字段 如果飞控本身支持这个传感器 如果类似定高模块 一般lidar参数里面有显示 不然就得改mavlink协议字段 用某个未用的字段来显示 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-5-28 11:24:58
|
请问电机是无刷电机，配套的无刷电调，设置什么参数倒车呢，mavlink协议字段在哪里可以看到，多谢大佬 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-5-30 11:29:41
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2022-5-31 18:29:58
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
