prometheus仿真视觉识别

LIU0703 · 发表于 2022-5-23 19:10:23

运行目标检测的所有launch文件均发现无法检测到目标，无人机起飞后直接会飞出地理围栏，随后降落。而运行基本仿真环境sitl_control.launch以及键盘控制均可正常控制无人机。（电脑无英伟达显卡，装得是cpu版本的pytorch，没有CUDA，不知道有没有关系）

图一：启动自主降落后无人机直接飞出地理围栏

qidong1sitl_control.launch后无人机可正常跟随轨迹

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最后解决了，是source的问题。

eason · 发表于 2022-5-24 09:05:25

方便发一下录屏吗？

LIU0703 · 发表于 2022-5-28 07:21:21

最后解决了，是source的问题。

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