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发表于 2022-5-20 16:11:17 1986 浏览 2 回复

[新手上路] 数据处理

prometheus问答
提问前请先确定以下问题:: 都已通过
第一步:问题BUG描述:
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常: 正常
我想问一下在位置环控制器二次开发中 最后一步的数据数据记录并绘图具体应该如何操作 image.png 能不能具体教我一下如何下载ros包以及在matlab中的操作
AmovlabQYP已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

rosbag可以通过rosbag record指令来记录,可以百度找到资料

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 楼主| 发表于 2022-5-21 16:51:01
ROSbag包可以单独下载下来吗?
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技术大V

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发表于 2022-5-25 21:33:51
rosbag可以通过rosbag record指令来记录,可以百度找到资料
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