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发表于 2022-5-14 01:34:08
4342 浏览 7 回复
来自手机
无人车处于RC默认位置会自动前进
固件：PX4
遥控器：CUAV雷迅H16并且自带QGC
车架： Rover
型号：Aion robotics R1 UGV
如题，无人车处于RC默认位置会自动前进。换过其他型号的rover，也还是会自动前进。是只有我是这种情况，还是原本就应该这样呀。如果是我配置出错，重刷固件、传感器校准、遥控器校准不下十次了，有大佬解答一下吗QAQ
hyhyhyy已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
您说的配置参数指的是QGC上的传感器校准么？一个月前我对飞控直接烧写固件、选机型、校准传感器、校准遥控器上的摇杆就可以直接arm，并且能够前进后退左右转弯了。 ...
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发表于 2022-5-14 14:50:51
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发表于 2022-5-14 14:54:43
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发表于 2022-5-14 14:55:00
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用ardupilot去做小车吧 px4有时候就是会有莫名的bug。。。 |
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楼主|
发表于 2022-5-14 15:02:48
您说的配置参数指的是QGC上的传感器校准么？一个月前我对飞控直接烧写固件、选机型、校准传感器、校准遥控器上的摇杆就可以直接arm，并且能够前进后退左右转弯了。 |
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楼主|
发表于 2022-5-14 15:03:51
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楼主|
发表于 2022-5-15 10:52:24
方便留个联系么，有点点问题想请教一下您 |
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一般是电调没有校准好 导致电调有信号 看是不是回中油门 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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