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楼主|
发表于 2022-5-12 16:21:39
但是仿真的话，我要找到泄漏源啊，泄漏源应该怎么在gazebo中实现呢
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发表于 2022-5-12 17:32:00
我觉得可以考虑UWB 那种在仿真下模拟 一个UWB基站 然后飞机上一个UWB模块 UWB之间可以计算距离 来模拟气体 |
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楼主|
发表于 2022-5-12 20:32:06
但是还有个问题就是，我要怎么将算法和无人机进行结合，就是让无人机根据风向或者气体浓度可以自主进行移动并搜寻到源头 |
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楼主|
发表于 2022-5-12 20:33:07
我看好多无人机仿真模拟都只是让他做个圆形或者图形形状的移动，我主要是不知道怎么把程序和无人机结合在一起 |
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发表于 2022-5-13 08:53:50
这里面就是飞控的代码部分了啊 你要选一个飞控代码去学习 比如PX4 然后添加机载电脑的程序 |
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发表于 2022-5-13 08:59:27
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楼主|
发表于 2022-5-13 11:02:15
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发表于 2022-5-13 11:26:49
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楼主|
发表于 2022-5-14 21:50:49
在gazebo上面可以做什么有关多无人机协同工作的仿真啊，因为之前气体溯源我感觉太难搞了，想换一个简单一点的 |
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