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发表于 2022-5-10 09:51:53
5681 浏览 16 回复
TELEM1及TELEM2消息设置
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各位好，请教一个问题，TELEM1及TELEM2交互的信息在哪个文件中来设置定义；软件版本 AUTOPILOT-V1.12,谢谢！
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楼主|
发表于 2022-5-10 16:18:43
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发表于 2022-5-10 10:22:35
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啥autopilot啊 是ardupilot还是PX4哦 autopilot是自动驾驶的意思 |
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楼主|
发表于 2022-5-10 10:25:34
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发表于 2022-5-10 10:27:07
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PixHawk2.4.8 是硬件 你软件刷的px4还是ardupilot |
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楼主|
发表于 2022-5-10 10:27:19
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发表于 2022-5-10 10:28:16
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TELEM1及TELEM2 都是实现的串口 在软件架构里面 如果是面向对象的开发的话 都应该在hal层里面 因为都是串口数据 其他的可以看看uorb的信息交互 |
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发表于 2022-5-10 10:31:39
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发表于 2022-5-10 10:32:26
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楼主|
发表于 2022-5-10 10:45:41
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我的理解，消息池里的信息可以通过不同的通讯接口进行交互，例如电池状态、心跳包需要通过TELEM1口传输，而传感器信息、自定义消息需通过TELEM2口传输；在MAVLINK_MAIN函数及MAVLINK_message中未找到具体定义； |
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发表于 2022-5-10 10:57:52
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mavlink这是应用层协议了 而串口telem1这些是物理层的 mavlink定义的 都可以传吧 看你代码怎么写的 telem1接数传 或者telem2接数传 都可以发这些包给地面站啊 按照tcp/IP的规则 上层是只管下面一层的啊 这是我的理解 mavlink不会care是通过telm1传还是telem2传 |
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