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发表于 2022-4-26 13:13:57
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[新手上路]
无人机多机规划
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
运行Prometheus里面的多机规划文件sitl_swarm_planning_3uav.launch，无人机电机转了几下就没反应了，没法起飞。终端提示Disarmed by landing和无法进入到offboard模式，地面站显示unconnected，这是为什么 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
将无人系统（无人机/无人车等）使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述，有助于问题被快速解答。（截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~）
我知道答案
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发表于 2022-5-11 19:30:27
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