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发表于 2022-4-20 10:11:36
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[新手上路]
仿真使用Astar进行全局路径规划，标记目标点后无人机无反应
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是的 |
| 第一步：问题BUG描述: |
运行roslaunch prometheus_gazebo sitl_astar_3dlidar.launch 遇到指定目标点飞行无法正常飞行到目标点，终端警告见下面截图。 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
一共有这么几处警告，上面显示offboard，position-ctrl,altitude-ctrl激活失败，下面显示，octree is empty，我标记了目标点，无人机没有反应只能正常起飞，但不会飞向目标点，请问这个问题要怎么解决呢？
我知道答案
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楼主|
发表于 2022-4-20 10:14:13
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发表于 2022-4-20 20:49:10
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看起来飞机没啥问题，octree is empty这个说明octomap这个包没有收到3dlidar的数据，你可以echo或者rviz中看一下是否有这个话题数据，以及话题数据是否被正确订阅 |
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发表于 2022-7-7 23:33:03
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