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发表于 2019-6-2 10:16:17 11211 浏览 5 回复

[飞控嵌入式] 请教使用QGC校准电调最后地面站报错:timeout waiting for bat

按照视频里面教程,将飞控连接地面站,点击Power,在ESC Calirabtion栏目点击Calirabtion,然后地面站提示插上飞机电源,然后我插上电源,电调上电,随后一阵乱叫,最后地面站报错:timeout waiting for bat。意思是等待插上电池时超时,就是说飞控没有检测到接上了电池。我试了很多次,都是这个结果。
微信图片_20190602101548.png

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 楼主| 发表于 2019-6-2 10:26:39
之前是好好的可以校准成功,重刷了px4fmu-v3_vision_test固件后其他的校准都可以,就是电调校准超时失败,参数恢复默认重新校准也尝试过了,还是超时。
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 楼主| 发表于 2019-6-2 21:05:40
问题已解决,校准失败具体原因不详,重刷固件或者参数回复默认后校准成功!
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发表于 2019-6-3 09:19:20
Drone 发表于 2019-6-2 21:05
问题已解决,校准失败具体原因不详,重刷固件或者参数回复默认后校准成功! ...

很多问题都是,反复刷写参数导致系统参数混乱,如果出现莫名其妙的情况,第一件事就是恢复默认参数。
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发表于 2019-6-3 10:51:46
电调只要校准过一次就行了 除非发现推油四个电机不同时转动的情况才需要重新校准
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应届白菜

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发表于 2023-7-30 22:46:47
我也遇到这个问题了,今天试飞之后,有一个电机一直再叫,想校准电调但qgc地面站检测不到,最后超时失败。重新烧写固件、重置默认参数之后依然失败,有没有大佬可以救一救
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