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发表于 2019-5-27 11:51:39
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openmv与pixhawk连线
1阿木币
大家有用过pixhawk挂openmv吗，他们之间是怎么进行有线连接，线接哪呢？另外涉及到程序的话，openmv的数据应该传给pixhawk的哪一部分，用的是pix4原生固件
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连接方式是串口，三个线，tx。rx。gnd。。。openmv例程的mavlink消息，定义了两个函数，一个checksum，一个pack，pack分为三个部分，第一个部分是有效载荷的消息类型及值，这一部分可以查看mavlink的c语言库里边的，common文件夹下的相关消息的文件，第二部分是消息头，第三部分是加上最头的开始位0xfe和最后的校验，校验需要一个消息的字符串和一个不同消息不一样的crc码，然后uart.write 发送。不过这个例程仅仅针对了mavlink消 ...
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发表于 2019-5-27 11:51:40
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连接方式是串口，三个线，tx。rx。gnd。。。openmv例程的mavlink消息，定义了两个函数，一个checksum，一个pack，pack分为三个部分，第一个部分是有效载荷的消息类型及值，这一部分可以查看mavlink的c语言库里边的，common文件夹下的相关消息的文件，第二部分是消息头，第三部分是加上最头的开始位0xfe和最后的校验，校验需要一个消息的字符串和一个不同消息不一样的crc码，然后uart.write 发送。不过这个例程仅仅针对了mavlink消息，那种长指令的mavlink消息我还不知如何用 |
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要不然要支持 mavlink,要不然修改飞控里面代码，使他可以识别openmv发来的指令 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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