ros kinetic版本使用自带opencv

weiyuan

#include <stdio.h>
#include <opencv-3.3.1-dev/opencv2/core.hpp>
//#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv-3.3.1-dev/opencv/highgui.h>
//#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv-3.3.1-dev/opencv2/opencv.hpp>
//#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(){
    Mat src=imread("captain.jepg");
    namedWindow("Input",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Input",src);
    waitKey(0);
    return 0;
}
根据网上教程，添加库文件，同时也对CMakeLists.txt文件添加了相应opencv的依赖等，然后catkin_make后，却还是出现如图所示错误，请问该如何解决？路径该如何修改？

jario

找一下ros opencv的路径
或者重新下载一个opencv
在cmakelist里面加入，试试

1. set(OpenCV_DIR /path/to/opencv/build)
   
2. find_package(OpenCV REQUIRED)

复制代码

weiyuan

jario 发表于 2019-5-26 21:07
找一下ros opencv的路径
或者重新下载一个opencv
在cmakelist里面加入，试试

嘻嘻多谢大佬~

weiyuan

jario 发表于 2019-5-26 21:07
找一下ros opencv的路径
或者重新下载一个opencv
在cmakelist里面加入，试试

您好，我根据您的指导，可以catkin_make，可是我函数头文件下面还是有红色波浪线提示cannot open source file,这是为啥呀？

weiyuan

jario 发表于 2019-5-26 21:07
找一下ros opencv的路径
或者重新下载一个opencv
在cmakelist里面加入，试试

我头文件应该照着什么来写呀，我看我opt/ros/kinetic/opencv-3.3.1-dev文件里面没有opencv2和opencv这些文件，这是为什么呀

jario

建议重新编译一下opencv

1. git clone https://github.com/opencv/opencv.git
   
2. cd opencv/
   
3. git checkout tags/3.4.5
   
4. 
   
5. cd opencv/
   
6. mkdir build
   
7. cd build/
   
8. 
   
9. cmake ..
   
10. 
    
11. make -j4
    
12. sudo make install

复制代码

然后编译的目录下会有这个build文件夹
set(OpenCV_DIR /path/to/opencv/build)就可以了
不好意思，回晚了:P