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发表于 2019-5-24 10:04:50 11081 浏览 8 回复

定高问题

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大家好,四旋翼高度设置修改哪个参数呀?默认的高度有点高,我想调低点。求解

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发表于 2019-5-24 10:04:51
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发表于 2019-5-24 14:44:14
你是自动航线飞行么,高度设置不就是ALT么。还是室内飞SLAM什么的啊~
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 楼主| 发表于 2019-5-25 19:21:53
SmilE 发表于 2019-5-24 14:44
你是自动航线飞行么,高度设置不就是ALT么。还是室内飞SLAM什么的啊~

不是自动航线,就是定高模式里的高度设定。
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 楼主| 发表于 2019-5-25 19:30:38
blueboats 发表于 2019-5-24 17:37
直接参数列表搜索你想要的关键字,可以设置很多参数

里面找过了,但感觉没有专门用于设置高度的参数。我回头试试你这个参数看行不行
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 楼主| 发表于 2019-6-13 22:21:52
能举例说明吗?能设置定高的参数不是很多吧,劳烦说的详细些。十分感谢
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发表于 2019-6-23 22:06:09
定高我也调不好
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发表于 2019-6-24 06:52:01
PIX007 发表于 2019-5-25 19:21
不是自动航线,就是定高模式里的高度设定。

定高模式里面的高度,和你的油门有关啊,油门什么时候回到50% 飞机什么时候停止。
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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发表于 2019-6-24 09:52:20

我们之前的工程经验是,pixhawk的四轴纯靠气压计,几乎不能稳定定高。要么外部更准确的高度估计,比如RTK,定高雷达这种。要么上六轴会好一些。。。
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