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发表于 2019-5-22 21:29:46
13849 浏览 7 回复
pixhawk上telem2口的使用
1阿木币
我想用telem2接受一个传感器消息，现在想把飞控内部对telem2的使用给注释掉，应该把哪部分代码注释掉呢？
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修改rcs中的 set MAVLINK_COMPANION_DEVICE 为none，就可以屏蔽telem2 数传的使用
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发表于 2019-5-22 21:29:47
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首先先告知 使用的什么固件 如果是PX4 在启动脚本里面就可以禁止
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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楼主|
发表于 2019-5-23 11:33:50
您好，我用的就是PX4固件，是去rcS里面修改吗，具体注释掉哪些呀？我怕我注释错导致我没法使它~ |
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楼主|
发表于 2019-5-24 10:35:36
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楼主|
发表于 2019-5-24 18:51:01
所以我改为none之后，就可以自己写一个rw_uart.c，里面直接用这个口读数据了吗？ |
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不一定 还是要在启动脚本里面修改，要不要这个进程，会占用这个设备，导致你的代码打不开设备。具体可以试试，要确保可以打开这个设备 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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楼主|
发表于 2019-5-24 20:33:37
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