pixhawk2.4.8在ardusub项目下如何接收编码器信号并处理

blueboats · 发表于 2019-5-22 10:49:56

amov_msq · 发表于 2019-5-22 10:58:47

只能建议你去看看 Ardupilot教程了初级看起，这个编码器去年就支持了，配置以下就OK了

17680312446 · 发表于 2019-5-22 11:54:20

amov_msq 发表于 2019-5-22 10:58
只能建议你去看看 Ardupilot教程了初级看起，这个编码器去年就支持了，配置以下就OK了 ...

嗯嗯，就是在代码的那一块来接收这些参数并处理呢

17680312446 · 发表于 2019-5-22 11:55:36

blueboats 发表于 2019-5-22 11:02
http://ardupilot.org/rover/docs/wheel-encoder.html
这里可以配置轮式编码器

太谢谢您啦，主要是编码器的数据在代码的那一块来接收，用串口助手可以吗，还是用其他工具来看

amov_msq · 发表于 2019-5-22 12:00:59

17680312446 发表于 2019-5-22 11:55
太谢谢您啦，主要是编码器的数据在代码的那一块来接收，用串口助手可以吗，还是用其他工具来看 ...

貌似是用IO口中断计数不是通过串口来获得转速信息

amov_msq · 发表于 2019-5-22 12:01:47

不过可以从地面站看到这个参数

17680312446 · 发表于 2019-5-22 15:11:17

amov_msq 发表于 2019-5-22 12:01
不过可以从地面站看到这个参数

嗯嗯，您说的地面站是qgc还是MP，这个参数具体在那块:)谢谢您啦

amov_msq · 发表于 2019-5-22 17:59:12

MP地面站给你的文章链接里面有仔细看