laser info不能同步到FCU info

RujunGUO · 发表于 2019-5-20 11:49:33

如图所示，当运行lidar_fly.sh后，laser info的数据可以正常输出，但FCU info的数据中的pos_fcu在飞机运动时基本不发生变化，请问可能是哪个地方的问题，附上相关终端和节点图。
Screenshot from 2019-05-19 22-06-15.png

AmovlabQYP · 发表于 2019-5-20 12:04:53

是不是配置成了vicon了 config文件里有个参数设置成laser了吗

RujunGUO · 发表于 2019-5-20 14:10:34

AmovlabQYP 发表于 2019-5-20 12:04
是不是配置成了vicon了 config文件里有个参数设置成laser了吗

好的，谢谢戚博士，果然是这个问题

[飞控嵌入式] laser info不能同步到FCU info