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发表于 2019-5-19 12:09:49
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机架混控文件参数讲解
1阿木币
本帖最后由 PIX007 于 2019-5-19 12:11 编辑
大家好！
机架混控文件里面的这个参数有什么作用。我看教程里面解释是控制组，但不能完全理解它的意思。这个控制组到底是干什么用的，求大神能帮我讲解的详细点，谢谢！
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这些参数是什么意思
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这是教程里面的解释
最佳答案
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PX4混合器的定义
在目录ROMFS/px4fmu_common/mixersimplement mixers的文件用来预定义机身类型。
它们可以用作为定制或者一般测试目的的基础。
语法
混频器的定义是一个文本文件：每行以一个简单的大写字母开头，后面跟着一个重要的冒号。其他的所有行都被忽略，意味着解释性文本可以自由地与定义混合。
每个文件可能定义不止一个混频器。混频器给执行器的分配就是指定读取混频器定义的设备
一个混频器以下面这样一行的形式开 ...
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发表于 2019-5-19 12:09:50
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楼主|
发表于 2019-5-22 09:31:52
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楼主|
发表于 2019-5-22 09:32:49
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发表于 2019-5-23 11:48:36
代表0号控制组、1号控制组、2号控制组、3号控制组，各个控制组你可以在网上查到的。 |
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楼主|
发表于 2019-5-24 09:48:42
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