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发表于 2019-5-17 20:11:43 5757 浏览 7 回复

一键起飞呀 呀呀呀,小白求教

1阿木币
大家做二次开发有没有玩过  一键起飞   有么有大佬想分享一下自己的经验或者是怎么实现是这个功能的,谢谢谢谢,

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室内 至少要光流或者激光雷达,计算出本地位置或者本地速度,才可以一件起飞,在室内没有准确的位置和速度信息,很难悬停。

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发表于 2019-5-17 20:11:44

室内 至少要光流或者激光雷达,计算出本地位置或者本地速度,才可以一件起飞,在室内没有准确的位置和速度信息,很难悬停。
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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发表于 2019-5-18 08:09:40
室内室外?
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 楼主| 发表于 2019-5-18 12:50:15

室内的
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发表于 2019-5-18 15:12:23

室外就很简单,有GPS,切换模式就可以一键起飞
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 楼主| 发表于 2019-5-18 17:07:47
amov_msq 发表于 2019-5-18 15:10
室内 至少要光流或者激光雷达,计算出本地位置或者本地速度,才可以一件起飞,在室内没有准确的位置和速 ...

哦哦,谢谢,室内一键起飞的话使用pixhawk有什么好的方案吗,我们准备做二次开发,参加比赛
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发表于 2019-5-18 18:57:27
LZPHA 发表于 2019-5-18 17:07
哦哦,谢谢,室内一键起飞的话使用pixhawk有什么好的方案吗,我们准备做二次开发,参加比赛 ...

室内的需要slam方案吧   像Google开源的cartographer什么的。
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发表于 2019-5-18 22:39:01
LZPHA 发表于 2019-5-18 17:07
哦哦,谢谢,室内一键起飞的话使用pixhawk有什么好的方案吗,我们准备做二次开发,参加比赛 ...

可以购买我们的P200
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