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发表于 2019-5-17 20:11:43
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一键起飞呀 呀呀呀,小白求教
1阿木币
大家做二次开发有没有玩过 一键起飞 有么有大佬想分享一下自己的经验或者是怎么实现是这个功能的,谢谢谢谢, |
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室内 至少要光流或者激光雷达,计算出本地位置或者本地速度,才可以一件起飞,在室内没有准确的位置和速度信息,很难悬停。
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室内 至少要光流或者激光雷达,计算出本地位置或者本地速度,才可以一件起飞,在室内没有准确的位置和速度信息,很难悬停。 |
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我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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发表于 2019-5-18 08:09:40
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楼主|
发表于 2019-5-18 12:50:15
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发表于 2019-5-18 15:12:23
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楼主|
发表于 2019-5-18 17:07:47
哦哦,谢谢,室内一键起飞的话使用pixhawk有什么好的方案吗,我们准备做二次开发,参加比赛 |
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发表于 2019-5-18 18:57:27
室内的需要slam方案吧 像Google开源的cartographer什么的。 |
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发表于 2019-5-18 22:39:01
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