一键起飞呀呀呀呀，小白求教

LZPHA · 发表于 2019-5-17 20:11:43

大家做二次开发有没有玩过一键起飞有么有大佬想分享一下自己的经验或者是怎么实现是这个功能的，谢谢谢谢，

amov_msq · 发表于 2019-5-17 20:11:44

LZPHA 发表于 2019-5-18 12:50
室内的

室内至少要光流或者激光雷达，计算出本地位置或者本地速度，才可以一件起飞，在室内没有准确的位置和速度信息，很难悬停。

AmovlabQYP · 发表于 2019-5-18 08:09:40

室内室外？

LZPHA · 发表于 2019-5-18 12:50:15

AmovlabQYP 发表于 2019-5-18 08:09
室内室外？

室内的

goodQ · 发表于 2019-5-18 15:12:23

LZPHA 发表于 2019-5-18 12:50
室内的

室外就很简单，有GPS，切换模式就可以一键起飞

LZPHA · 发表于 2019-5-18 17:07:47

amov_msq 发表于 2019-5-18 15:10
室内至少要光流或者激光雷达，计算出本地位置或者本地速度，才可以一件起飞，在室内没有准确的位置和速 ...

哦哦，谢谢，室内一键起飞的话使用pixhawk有什么好的方案吗，我们准备做二次开发，参加比赛

goodQ · 发表于 2019-5-18 18:57:27

LZPHA 发表于 2019-5-18 17:07
哦哦，谢谢，室内一键起飞的话使用pixhawk有什么好的方案吗，我们准备做二次开发，参加比赛 ...

室内的需要slam方案吧像Google开源的cartographer什么的。

AmovlabQYP · 发表于 2019-5-18 22:39:01

LZPHA 发表于 2019-5-18 17:07
哦哦，谢谢，室内一键起飞的话使用pixhawk有什么好的方案吗，我们准备做二次开发，参加比赛 ...

可以购买我们的P200

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