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发表于 2019-5-17 09:54:49
12105 浏览 6 回复
pixhawk串口波特率修改
1阿木币
如果我想把pixhawk上telem2或serial4/5接口波特率改成57600或115200，应该在哪里修改呀？
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怎么可能没有115200 我的有 还有921600 一堆选择
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发表于 2019-5-17 09:54:50
怎么可能没有115200 我的有 还有921600 一堆选择 |
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发表于 2019-5-17 10:30:52
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修改波特率，至少飞控，地面站2个地方都要改。像XBEE那种可以编程的高级数传，数传里面也要修改。。。 |
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楼主|
发表于 2019-5-17 11:38:48
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发表于 2019-5-17 12:13:23
telem2: 搜SYS_COMPANION
4/5也能改 但是似乎要在飞控中改，具体忘了。只能说可以改，我改过。 |
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楼主|
发表于 2019-5-18 15:31:30
您好，地面站里面，这个参数没有115200的选项，所以我在代码src/modules/systemlib/system_params.c中，把默认值改为115200，刷固件再连地面上后，SYS_COMPANION可选参数里面多出来一个“unknown 115200”，这个unknown代表什么呢？我这样算不算修改成功？有没有查看端口波特率的命令？ |
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楼主|
发表于 2019-5-21 20:58:18
这个会不会跟固件版本有关，我的是1.6.5，然后用3.2.5的QGC，里面貌似没有115200
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