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发表于 2019-5-17 09:25:09
5957 浏览 8 回复
关于pixhawk飞控传感器数据问题
3阿木币
有没有人做过关于使用pixhawk飞控板来接收外部传感器数据的实验呢。外部传感器的意思是：不是本身pixhawk上面的传感器，比如将飞控板A的传感器部分焊接掉，让飞控板A来接收飞控板B的传感器部分的数据。或者用matlab做出传感器的模型，下载到飞控中并让其识别传感器数据。
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这个完全是嵌入式 传感器驱动的问题，尤其是常见接口 SPI， IIC，串口的驱动，中级教程有一节讲到这个问题是SPI驱动
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这个完全是嵌入式 传感器驱动的问题，尤其是常见接口 SPI， IIC，串口的驱动，中级教程有一节讲到这个问题是SPI驱动 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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发表于 2019-5-17 09:50:42
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我记得阿木淘宝店之前卖过外置的IMU，将外置的惯导信息给飞控然后进行处理。 |
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楼主|
发表于 2019-5-17 10:13:46
pixhawk可以实现是吧？是走的mavlink吗？ |
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发表于 2019-5-17 10:24:34
pixhawk肯定是可以实现的，至于是不是走mavlink就不知道了。传感器的一定要时延低，频率高。mavlink我感觉怕是比较难哦。。。 |
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发表于 2019-5-17 12:14:16
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pixhawk和PX4都开源 只要算力允许还有什么不能实现的吗 |
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楼主|
发表于 2019-5-17 14:11:54
对大佬来说确实不是难事，可对小白来说，要实现好难哦 |
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楼主|
发表于 2019-5-17 14:12:55
不知道有没有人在做着这一块，我刚接触这个层面，不知道从哪里入手呢 |
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发表于 2019-5-17 14:15:22
你去阿木的淘宝店看看还有卖没有。。。我记得去年有在卖 |
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