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发表于 2019-5-16 21:49:48
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mavros事例gazebo仿真
2阿木币
我用的ros版本是kinetic，安装好mavros后，安装教程写好offboard事例代码，随后make posix_sitl_default gazebo，到此一切正常。可是，当我roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557"后，终端却显示图片中的错误，自动停止，这是为什么？
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终端输入$ sudo /opt/ros/kinetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh
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发表于 2019-5-16 21:49:49
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楼主|
发表于 2019-5-16 22:01:18
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