|
|
发表于 2022-4-12 10:47:02
4875 浏览 12 回复
[新手上路]
promehteus仿真功能出现错误
在运行promehteus自带的无人机自主降落在静止目标这一功能时，无人机起飞后会直接拉高然后飞出地理围栏，找不到位于地面的二维码。从终端信息来看似乎是没检测到二维码？但是opencv和yolo我应该都是成功安装了的。
sabre已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
查看了一下话题，有autonomous_landing这个节点在订阅，话题输出显示detected结果为false。
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2022-4-18 10:09:21
|
应该是定位数据来源都错误了，无人机没有任何定位信息。你能否正常使用键盘控制指点飞行 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-4-18 11:04:11
本帖最后由 sabre 于 2022-4-18 11:05 编辑
你好，我可以正常的使用键盘输入指令来控制飞机飞行到指定坐标点。file:///home/da/%E5%9B%BE%E7%89%87/fangzhen.png |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2022-4-20 20:56:33
|
检查一下目标检测模块是否正确输出了二维码的检测信息呢 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-4-20 22:01:11
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2022-4-21 09:08:49
找到目标检测模块 然后看topic吧 检测的结果和你实际的有多少偏差什么的。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-4-21 22:01:02
本帖最后由 sabre 于 2022-4-21 22:02 编辑
查看了一下话题，有autonomous_landing这个节点在订阅，话题输出显示detected结果为false。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2022-4-23 11:42:15
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-4-23 13:14:23
还没有，目前通过ROS消息看似乎是视觉模块没启动，在找解决的办法。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2022-4-23 14:30:35
你其他的功能试过吗 比如slam 路径规划啥的 我都有同样的问题 方便的话可以给个联系方式交流一下吗 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
