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发表于 2022-4-1 11:30:46
2825 浏览 9 回复
[新手上路]
如何实现，输入目标点的GPS经纬高，让无人机飞到指定的点
我想参照p450的例程：进阶功能-室外指点飞行，做一点修改。能否给我提供修改的思路或者建议。
如何基于这个例程，修改一下，输入目标点的GPS经纬高，让无人机飞到指定的点？
希望给一个比较满意的解答，谢谢。
进阶功能-室外指点飞行
https://wiki.amovlab.com/prometheuswiki/P450%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%89%8B%E5%86%8C/%E8%BF%9B%E9%98%B6%E5%8A%9F%E8%83%BD-%E5%AE%A4%E5%A4%96%E6%8C%87%E7%82%B9%E9%A3%9E%E8%A1%8C.html#进阶功能-室外指点飞行
BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
可以看一下启动MAVROS那部分，是有加载px4_pluginlists.yaml这个文件的。这个里面会有GPS相关插件的启动
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发表于 2022-4-1 11:49:53
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楼主|
发表于 2022-4-1 13:02:04
这个回答是不是太简单。。。 还是我问的太简单。 |
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发表于 2022-4-1 14:03:58
整个答案就是这么so easy 其实gps指点飞行 都不需要机载电脑 飞控都够了 |
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发表于 2022-4-1 19:59:00
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楼主|
发表于 2022-4-1 23:28:49
是的。roslaunch prometheus_gazebo sitl_pos_control.launch 这个例程无法获取global信息。请问怎么修改代码获取？
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楼主|
发表于 2022-4-1 23:32:01
这个我知道。仍然谢谢答复。 |
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发表于 2022-4-2 14:09:10
可以看一下启动MAVROS那部分，是有加载px4_pluginlists.yaml这个文件的。这个里面会有GPS相关插件的启动 |
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楼主|
发表于 2022-4-2 14:56:29
px4_pluginlists.yaml内容：
plugin_blacklist:
- actuator_control
- adsb
- safety_area
- 3dr_radio
- cam_imu_sync
- distance_sensor
- fake_gps
- gps_rtk
- hil
- home_position
- landing_target
- mocap_pose_estimate
- obstacle_distance
- rc_io
- vfr_hud
- waypoint
- wind_estimation
- px4flow
- companion_process_status
- debug_value
- wheel_odometry
- vibration
- odom
- setpoint_attitude
- setpoint_position
- setpoint_accel
- setpoint_velocity
- ftp
- global_position
- gps_status
- log_transfer
- manual_control
- play_tune
- rangefinder
- setpoint_trajectory
plugin_whitelist: []
#- 'sys_*' |
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楼主|
发表于 2022-4-2 15:11:24
是的，删除global_position
就可以了。 |
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