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发表于 2022-3-31 15:49:02
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MPC_ALT_MODE参数
PX4，MPC_ALT_MODE这个参数是否对定高有影响，非GPS飞行，xy视觉定，z雷达定，姿态罗盘定
Terrain following 和 Altitude following分别代表什么，有什么区别，是否会对定高有影响，如果只想使用雷达定高的话，是否需要将这个参数设置为1
blueboats已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
Terrain following ardupilot下面的时候 记得是支持地面站加载地形图的高度数据的 不用高度传感器也可以支持 固定翼也可以用 具体看下官方wiki吧
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发表于 2022-4-1 10:37:46
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Terrain following ardupilot下面的时候 记得是支持地面站加载地形图的高度数据的 不用高度传感器也可以支持 固定翼也可以用 具体看下官方wiki吧 |
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