|
|
发表于 2022-3-30 21:09:27
2520 浏览 5 回复
[新手上路]
仿真 移动自主降落丢失目标；颜色巡线飞机乱飞
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
1. 移动自主降落丢失目标roslaunch prometheus_gazebo sitl_landing_moving_target.launch
在跟踪目标1m距离左右就会丢失目标
2. 颜色巡线 roslaunch prometheus_gazebo sitl_color_line_following.launch
在初始化到达指定位置的时候，看到颜色线后一直在向上飞，有时候可以稍微巡线一点时间，然后就又乱飞了 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
本帖最后由 strive 于 2022-3-30 21:09 编辑
详细请看下面的图。其他仿真功能（slam和集群暂未测试）都可以正常进行，云台的追踪也无法正常进行，其中无视觉信息反馈的飞机解锁后乱飞然后一直飞上天；有视觉信息反馈的在二维码后竟然一直显示识别不到？？？ 其他的aruco程序都正常，不知道为什么。
我知道答案
回答被采纳将会获得 3 阿木币 已有5人回答
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-3-30 21:09:28
本帖最后由 strive 于 2022-3-30 20:51 编辑
将无人系统（无人机/无人车等）使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述，有助于问题被快速解答。（截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~） |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-3-30 21:09:29
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-3-30 21:09:30
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-3-30 22:04:00
自主降落中两个terminal的输出
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
