运行 “功能汇总”中 roslaunch prometheus_gazebo sitl_control.launch

alababa

第一步：问题BUG描述

请用清晰简洁的话语描述遇到的问题，

例如：运行 “功能汇总”中 roslaunch prometheus_gazebo sitl_control.launch 遇到指点飞行控制无法正常控制。

第二步：前往Prometheus相关的版本及平台检验

1、PX4版本：是否为prometheus_px4下的Prometheus_PX4_V1.11.1分支？若不是，请使用Prometheus_PX4_V1.11.1分支，确认重新能够复现所提问题。

例如：roscd px4 && git status

2、测试prometheus_px4是否正常：

roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch

3、确定Prometheus版本：是否为最新master？若不是，请更新到最新master，确认重新能够复现所提问题。

例如：roscd prometheus_gazebo/ && cd ../.. && git status

然后git log

4、测试Prometheus是否正常：

                               
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例如： roslaunch prometheus_gazebo sitl_control.launch

通过键盘指令，可以对无人机进行指点飞行。

但是运行之后报错如下截图：

MODE: Unsupported FCU CMD Command 400 -- wiat ack timeout

报错如图，本机

14540端口开着 但是14557端口没开不知道问题在哪里。

求助

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BOSHEN97

你在运行roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch这个launch文件后，新开一个终端输入rostopic echo /mavros/state看一下mavros和飞控有没有成功连接上。

eason

请问你的本地是否有px4原生固件和prometheus_px4固件？应该属于环境有些问题