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提问前请先确定以下问题：
- 是否已经阅读Prometheus官方wiki？
- 是否更新Prometheus代码至最新，并且编译通过？
- 如果是仿真问题，PX4仿真环境是否配置成功？
- 是否已在论坛查阅过相关问题？
第一步：问题BUG描述（发帖时题目需简单描述问题）
请用清晰简洁的话语描述遇到的问题， 例如：运行 “功能汇总”中 roslaunch prometheus_gazebo sitl_control.launch 遇到指点飞行控制无法正常控制。 题目描述例如：[视觉应用] 运行oneshot 查看rqt——graph 没有检测到发布话题
第二步：Prometheus相关的版本及平台检验
1、PX4版本：是否为prometheus_px4下的Prometheus_PX4_V1.11.1分支？若不是，请使用Prometheus_PX4_V1.11.1分支，确认重新能够复现所提问题。
例如：roscd px4 && git status
2、测试prometheus_px4是否正常：
例如：roscd px4 && make amovlab_sitl gazebo_p450
若可以正常打开飞机，则说明PX4固件正常。 接下来，执行 roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
若可以正常打开飞机，则说明PX4与Mavros通信正常。
3、确定Prometheus版本：是否为最新master？若不是，请更新到最新master，确认重新能够复现所提问题。 例如：roscd prometheus_gazebo/ && cd ../.. && git status
然后git log
4、测试Prometheus是否正常： 例如： roslaunch prometheus_gazebo sitl_control.launch
通过键盘指令，可以对无人机进行指点飞行。 但是运行之后报错如下截图：
amov_jiayue已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
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是否已经阅读Prometheus官方wiki？
是否更新Prometheus代码至最新，并且编译通过？
如果是仿真问题，PX4仿真环境是否配置成功？
是否已在论坛查阅过相关问题？ ...
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