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阿木币

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发表于 2022-3-18 19:36:01 450 浏览 0 回复

[新手上路] Prometheus专区提问规范




提问前请先确定以下问题:

  • 是否已经阅读Prometheus官方wiki?
  • 是否更新Prometheus代码至最新,并且编译通过?
  • 如果是仿真问题,PX4仿真环境是否配置成功?
  • 是否已在论坛查阅过相关问题?







!!!请使用以下模板提问或者功能跟踪!!!

第一步:问题BUG描述(发帖时题目需简单描述问题)

请用清晰简洁的话语描述遇到的问题,

例如:运行 “功能汇总”中 roslaunch prometheus_gazebo sitl_control.launch 遇到指点飞行控制无法正常控制。

题目描述例如:[视觉应用] 运行oneshot 查看rqt——graph 没有检测到发布话题



第二步:Prometheus相关的版本及平台检验

1、PX4版本:是否为prometheus_px4下的Prometheus_PX4_V1.11.1分支?若不是,请使用Prometheus_PX4_V1.11.1分支,确认重新能够复现所提问题。


例如:roscd px4 && git status




2、测试prometheus_px4是否正常:


例如:roscd px4 && make amovlab_sitl gazebo_p450


若可以正常打开飞机,则说明PX4固件正常。

接下来,执行 roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch



若可以正常打开飞机,则说明PX4与Mavros通信正常。


3、确定Prometheus版本:是否为最新master?若不是,请更新到最新master,确认重新能够复现所提问题。

例如:roscd prometheus_gazebo/ && cd ../.. && git status



然后git log




4、测试Prometheus是否正常:

例如: roslaunch prometheus_gazebo sitl_control.launch


通过键盘指令,可以对无人机进行指点飞行。

但是运行之后报错如下截图:






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