指点飞行

JIZHEN · 发表于 2022-3-17 16:25:13

我在户外飞行和模拟仿真的时候陆续出现指点飞行，命令错乱的问题。如向x轴方向前进两米，无人机表现为向上运动，向x轴方向以0.5米没秒的速度前进，结果往下飞，请问造成这种现象的原因是什么（terminal control.cpp的程序没改过）

BOSHEN97 · 发表于 2022-3-18 16:48:38

看一下相关的数据是不是正常的，无人机的飞行模式，发布到mavros的控制命令这些

AmovlabQYP · 发表于 2022-3-25 09:46:49

你这个问题有点奇怪，你有发现什么规律吗，比如你发X轴指令，他就永远是Z轴响应？

PS:如果你没有修改代码，出现上述的问题基本是不可能的。

所以更倾向于使你飞机本身有些问题

[新手上路] 指点飞行