pixhawk4 和 jetson nano机载计算机通讯问题

18270691099

学习了一些阿木课程，学习到部分方法用usb进行飞控和机载计算机通讯，那是推荐用usb还是telem2呢？想请问一下用usb波特率是用57600还是921600呢？看课程是921600，但是论坛技术人员回答比较多是57600.两种波特率我都试过都可以通讯，有点不理解。通过在地面站发送mavlink state 获得usb的波特率是2000000，telem1波特率是57600.为什么用usb通讯不是对应的2000000呢？

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https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/112506868 参考一下这个 然后论坛之前也讨论过这个话题

• 风帆
• 发表于2022-03-05
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shanghuo

通信协议波特率方面 要以两个口能支持的最低波特率来传输吧？

18270691099

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风帆

18270691099 发表于 2022-3-4 16:59
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https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/112506868 参考一下这个  然后论坛之前也讨论过这个话题