在nx板上，部署prometheus一些问题想问问大家

anson

最近在nx上部署prometheus，在看了精品问答贴以后仍然没有解决，想问下大家
1.prometheus中对 opencv版本有没有要求呢，需不需要contrib呢，还是ros自带的opencv版本可以？
因为看到用arcuo库，就卸载了nx ros的opencv，自己装了一个 opencv4.1.1+opencv_contrib4.1.1，但是事情好像更糟了。
解决了一些常规问题以后，遇到了如下问题
2.error：cvSobel未定义

3.emmintrin.h 不存在
把这个头文件改为 sse2neon.h，modules/slam/include/filter.h又报错找不到 pmmintrin.h

eason已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

1、第一和第二个问题都是opencv版本问题。建议opencv 源码完整安装为3.3.1，包括contrib。 2、这个报错是slam模块编译报错，建议不进行slam模块编译，在编译脚本中禁用或删除对slam模块的编译 ...

• eason
• 发表于2022-03-02
• 详细答案 >

eason

1、第一和第二个问题都是opencv版本问题。建议opencv 源码完整安装为3.3.1，包括contrib。
2、这个报错是slam模块编译报错，建议不进行slam模块编译，在编译脚本中禁用或删除对slam模块的编译