PIXhawk4编译问题

lx97821 · 发表于 2022-2-24 18:57:27

本帖最后由 lx97821 于 2022-2-24 19:08 编辑

想请教一下各位大佬，我刚开始学无人机飞控。在用PX4src_1.6.0编译的时候，编译px4fmu-v2就能编译成功，编译V5就编译失败，请问这是要在此基础上做什么修改吗？

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1.6.0太老了吧？可能v2的硬件能支持 v5不支持这么老的固件了升级下固件版本试试

风帆
发表于2022-02-25
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风帆 · 发表于 2022-2-25 09:25:33

1.6.0太老了吧？可能v2的硬件能支持 v5不支持这么老的固件了升级下固件版本试试

lzj99272515 · 发表于 2022-2-26 14:15:52

可以用make list_config_targets 指令查看可以选择的固件。如果楼主用的1.6.0版本的源码是不支持v5的

lx97821 · 发表于 2022-2-26 15:32:20

用make list_config_targets 指令查看了，里面有V5,但编译不出来

lx97821 · 发表于 2022-2-26 15:56:17

风帆发表于 2022-2-25 09:25
1.6.0太老了吧？可能v2的硬件能支持 v5不支持这么老的固件了升级下固件版本试试 ...

我用Git clone 下载了最新的固件后，执行git submodule update --init --recursive 时出现下面的错误。
fatal: Not a git repository: ../../../../.git/modules/src/lib/crypto/libtomcrypt
Unable to find current revision in submodule path 'src/lib/crypto/libtomcrypt

eason · 发表于 2022-2-28 09:57:20

lx97821 发表于 2022-2-26 15:56
我用Git clone 下载了最新的固件后，执行git submodule update --init --recursive 时出现下面的错误。
f ...

检查当前网络问题

风帆 · 发表于 2022-2-28 10:00:38

lx97821 发表于 2022-2-26 15:56
我用Git clone 下载了最新的固件后，执行git submodule update --init --recursive 时出现下面的错误。
f ...

你这种很可能是要翻墙