有基于t265实现无人机避障的思路吗

Jonathan · 发表于 2022-2-24 18:02:51

目前t265跑通了vins fusion
但是避障方面，fast planner和ego planner都不能基于t265
请问各位大佬，还有其他思路吗，提供具体指点可以重谢

BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币

可以考虑双目测距的方式，通过左右两个摄像头的图像进行对比获取像素点的距离值。可以在网上搜一下，有很多资料

BOSHEN97 · 发表于 2022-2-25 09:22:09

可以考虑双目测距的方式，通过左右两个摄像头的图像进行对比获取像素点的距离值。可以在网上搜一下，有很多资料

Jonathan · 发表于 2022-2-25 10:44:16

BOSHEN97 发表于 2022-2-25 09:22
可以考虑双目测距的方式，通过左右两个摄像头的图像进行对比获取像素点的距离值。可以在网上搜一下，有很多 ...

好的，我去看看

[新手上路] 有基于t265实现无人机避障的思路吗