fast planner中深度相机固定参数的配置

Jonathan · 发表于 2022-2-23 12:39:49

关于这4的参数配置的问题，因为我是双目，所以有俩组fx fy cx cy，一个摄像头有一组但是fast planner的配置里只能配置一组，这是要怎么处理

我看了一下其他双目的结果，也是有俩组数据
捕获.PNG

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fastplanner是用深度相机的参数，你有两个深度相机吗？看你的图片应该是两个鱼眼相机而非深度相机，再找找RGBD相机

eason · 发表于 2022-2-24 09:08:45

fastplanner是用深度相机的参数，你有两个深度相机吗？看你的图片应该是两个鱼眼相机而非深度相机，再找找RGBD相机

Jonathan · 发表于 2022-2-24 09:46:25

eason 发表于 2022-2-24 09:08
fastplanner是用深度相机的参数，你有两个深度相机吗？看你的图片应该是两个鱼眼相机而非深度相机，再找找R ...

我的相机是t265，那我该怎么获取这个参数

Jonathan · 发表于 2022-2-24 09:57:18

Jonathan 发表于 2022-2-24 09:46
我的相机是t265，那我该怎么获取这个参数

t265相机确实是带鱼眼相机，那意味着我无法用t265参与fast planner的实现吗

blueboats · 发表于 2022-2-24 10:13:38

之前看测试fastplanner 是用d435i测试的

[新手上路] fast planner中深度相机固定参数的配置