UE4+AirSim 目标检测不稳定

lzjnlkd · 发表于 2022-2-23 11:33:36

采用AirSim的API函数 client.simGetDetections 但是有时候并不能检测到目标，目标检测的效果不是很稳定。。。
我也尝试把模型放到视景的不同位置，还是会出现这种问题，请问大家，产生这种情况的原因是啥啊？

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不是的，应该是API函数有bug。。。我从应用层尝试了不同数量的目标，哪怕是一个目标，也存在检测不到的情况，哪怕目标是静止的。。。 AirSim的坑好多啊 ...

blueboats · 发表于 2022-2-23 11:51:32

是因为有噪声吗能拿到原始的拍摄图像数据吗？

lzjnlkd · 发表于 2022-2-23 13:36:14

blueboats 发表于 2022-2-23 11:51
是因为有噪声吗能拿到原始的拍摄图像数据吗？

没有噪声的，可以拿到原始图像数据，原始图像数据上，目标很清晰。

blueboats · 发表于 2022-2-23 18:21:03

那应该就是算法的可以支持的数量问题吧？

lzjnlkd · 发表于 2022-2-23 18:37:25

blueboats 发表于 2022-2-23 18:21
那应该就是算法的可以支持的数量问题吧？

不是的，应该是API函数有bug。。。
我从应用层尝试了不同数量的目标，哪怕是一个目标，也存在检测不到的情况，哪怕目标是静止的。。。
AirSim的坑好多啊