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回答“自己的楼层除以22的余数”楼层的提问，如果回答正确才能获得对应奖励，一共22道题。
0.在使用mavros过程中，发布期望位置发布的频率不能低于（） ○A 1Hz ○B 2Hz ○C 5Hz ○D 10Hz 1.创建目录的命令是？（） ○A. mkdir ○B. touch ○C. cd ○D. pwd 2.文件权限读、写、执行三种符号的标志依次是（） ○A. rwx ○B. xrw ○C. rdx ○D. rws 3.找出当前目录以及其子目录所有扩展名为”.txt”的文件，那么命令是（） ○A. ls .txt ○B. find /opt -name “.txt” ○C. ls -d .txt ○D. find -name “*.txt”
4.关于安装ubuntu分区下列说法错误的是：（） ○A、 根分区用于存储大部分系统文件 ○B、 根分区用于存储大部分用户文件 ○C、 Swap分区提供虚拟内存 ○D、 Swap分区提供部分用户文件 5.Ubuntu中下面哪个命令可以显示目录文件的详细资料：（） ○A.ls -F ○B.ls -l ○C.Tree ○D.lstree 6.下面关于find命令行说法错误的是：（） ○A. find / -user user1 搜索属于用户 'user1' 的文件和目录 ○B. find /home/user1 -name \*.bin 在目录 '/ home/user1' 中搜索带有'.bin' 结尾的文件 ○C. find /usr/bin -type f -atime +100 搜索在过去100天内未被使用过的文件 ○D. find /usr/bin -type f -mtime -10 搜索在10天内被删除的文件
7.关于安装ubuntu分区下列说法错误的是：（） ○A、 根分区用于存储大部分系统文件 ○B、 根分区用于存储大部分用户文件 ○C、 Swap分区提供虚拟内存 ○D、 Swap分区提供部分用户文件
8.关于终端命令行，下列说法错误的是（） ○A、 使用命令行管理Linux系统是最基本和最重要的方式 ○B、 到目前为止，很多重要的任务依然必须由命令行完成 ○C、 命令行来完成将会比使用图形界面复杂 ○D、 很多重要的任务依然必须由命令行完成，而且执行相同的任务
9.关于Linux的Shell脚本说法错误的是（） ○A. 一个命令语言解释器 ○B. 编译型的程序设计语言 ○C. 能执行内部命令 ○D. 能执行外部命令
10.如果想要从Github网站clone一个ROS功包，catkin_ws为工作空间，下列哪个路径是合理的存放位置？（） ○A. ~/catkin_ws/src ○B. ~/catkin_ws/devel ○C. ~/catkin_ws/build ○D. ~/catkin_ws/
11.rostopic hz /cmd_vel命令的意思是 （） ○A.查看cmd_vel话题数据发布的频率 ○B.查看/cmd_vel话题的消息 ○C.查看/cmd_vel节点发布的话题名 ○D.查看/cmd_vel节点订阅的话题名
12.cpp文件写好之后，应修改功能包下的哪个文件添加该cpp文件的编译规则 （） ○A.package.xml ○B.src ○C.CMakeLists.txt ○D.Build
13.在 amov_pkg ROS功能包下有个可执行文件amov_node，启动该节点，应该在终端窗口输入ROS中的什么命令来启动 （） ○A. rosrun amov_pkg-amov_node ○B. ros::amov_node amov_pkg ; ○C. ros::amov_pkg amov_node; ○D. rosrun amov_pkg amov_node
14.在18.04ubuntu系统中，通过sudo apt-get install ros-melodic-****命令下载ROS相关功能包，下载完成后功能包会放置在哪个文件夹下面（） ○A. /opt/ros/melodic/share ○B. /opt/ros/melodic/lib ○C. /opt/ros/melodic/include ○D. /opt/ros/melodic/etc 正确答案：A. /opt/ros/melodic/share 15.话题(topic)是一种同步双向的通信方式 ○对 ○错 16. 在ROS中确保环境变量是否生效的命令：echo $ROS_PACKAGE_PATH ○对 ○错
17.在catkin_ws工作空间catkin_make编译成功后，设置环境变量在所有终端生效的命令是： echo "source ～/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ～/.bashrc ○对 ○错
18.ros中move_base节点比较重要的输入数据有定位数据，里程计数据，地图数据，传感器数据，输出数据为无人车需要去的目标点数据 ○对 ○错
19.下列对自定义message消息正确的是：（） ○A、只需修改package.xml ○B、 只需修改CMakelists.txt ○C、 package.xml、CMakelists.txt都需修改 ○D、 不需要修改文件
20.下列关于launch文件中param、rosparam以及arg之间的区别说法不正确的是：（） ○A、 rosparam可以对多个参数进行操作，前提时把这些参数放到.yaml文件中 ○B、 arg是把参数用在launch文件内部来使用，把launch文件看作是脚本的话，arg类似这个脚本里面设置变量的语法、语句 ○C、param只对一个参数进行操作 ○D、rosparam只对一个参数进行操作
21.在使用mavros_msg/PositionTarget数据类型时候，type_mask有多少位（） ○A 9位 ○B 10位 ○C 11位 ○D 12位
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发表于 2022-2-21 22:34:49
