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发表于 2022-2-18 19:04:18
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[新手上路]
mavros-offboard仿真出错
运行roslaunch mavros px4.launch fcu_url：=“udp://：14540@127.0.0.1:14557”时出现下面问题，运行make px4_sitl_default gazebo 和roscore均没问题。试过把mavros卸载后重装，但也是一样的问题。运行rostopic echo /mavros/state, 显示连上了的（connected:True)，但offboard_node运行不了。
BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
connected:true就证明mavros通信是没问题的，你offboard_node运行不了，应该看这一块是什么问题
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发表于 2022-2-22 14:20:09
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connected:true就证明mavros通信是没问题的，你offboard_node运行不了，应该看这一块是什么问题 |
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