ROS基础问题

15650103872 · 发表于 2022-1-6 14:54:04

dofbot@ubuntu:~/catkin_ws$ roslaunch learning_launch simple.launch
RLException: [simple.launch] is neither a launch file in package [learning_launch] nor is [learning_launch] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file
dofbot@ubuntu:~/catkin_ws$
小白一个，在别人给的系统里运行最简单的roslaunch，但是编译好像和视频都不一样。怎么都运行不了，我试过设置set.bash了很绝望

dofbot@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make
Base path: /home/dofbot/catkin_ws
Source space: /home/dofbot/catkin_ws/src
Build space: /home/dofbot/catkin_ws/build
Devel space: /home/dofbot/catkin_ws/devel
Install space: /home/dofbot/catkin_ws/install
####
#### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/dofbot/catkin_ws/build"
####
####
#### Running command: "make -j1 -l1" in "/home/dofbot/catkin_ws/build"
####
dofbot@ubuntu:~/catkin_ws$ ^C

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最佳答案

录制视频时候的代码版本是有可能跟你现在不一样的哦特别是Ubuntu ROS这种开源的会不断迭代推荐根据现状去debug 把报错信息去搜素一下你这个报错挺常见的 ...

blueboats
发表于2022-01-06
详细答案 >

15650103872 · 发表于 2022-1-6 15:14:46

blueboats · 发表于 2022-1-6 15:18:31

看的啥视频呢感觉还是细心的问题

blueboats · 发表于 2022-1-6 15:19:08

如果是视频老了最好去看官网wiki 代码更新大也可能报错

15650103872 · 发表于 2022-1-6 15:20:39

blueboats 发表于 2022-1-6 15:19
如果是视频老了最好去看官网wiki 代码更新大也可能报错

古月居的ROS入门21讲，这个roslaunch文件的启动

15650103872 · 发表于 2022-1-6 15:23:14

blueboats 发表于 2022-1-6 15:18
看的啥视频呢感觉还是细心的问题

我也是照着视频敲的啊

blueboats · 发表于 2022-1-6 15:37:22

15650103872 发表于 2022-1-6 15:23
我也是照着视频敲的啊

录制视频时候的代码版本是有可能跟你现在不一样的哦特别是Ubuntu ROS这种开源的会不断迭代推荐根据现状去debug 把报错信息去搜素一下你这个报错挺常见的

15650103872 · 发表于 2022-1-6 16:07:29

blueboats 发表于 2022-1-6 15:37
录制视频时候的代码版本是有可能跟你现在不一样的哦特别是Ubuntu ROS这种开源的会不断迭代推荐根据 ...

好的谢谢，估计是什么配置原因，我跑这个系统里原来有的就可以

blueboats · 发表于 2022-1-6 16:09:12

15650103872 发表于 2022-1-6 16:07
好的谢谢，估计是什么配置原因，我跑这个系统里原来有的就可以

照着视频装找个干净的新系统吧

15650103872 · 发表于 2022-1-6 16:20:28

blueboats 发表于 2022-1-6 16:09
照着视频装找个干净的新系统吧

好的谢谢