光学动捕避障

menghe · 发表于 2022-1-4 16:44:39

请问在用光学动捕进行无人机路径规划进行避障时，怎么给障碍物建立刚体呀？有时候需要uαv从实心的障碍物绕过去，有时需要uαv从类似于门框的障碍物中穿过去。

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你说的的刚体应该是动捕定位用的吧，障碍物不需要创建刚体吧，你用环境感知传感器获取障碍物信息就可以了，像激光雷达、深度相机这些都可以获取 ...

BOSHEN97 · 发表于 2022-1-5 09:19:03

你说的的刚体应该是动捕定位用的吧，障碍物不需要创建刚体吧，你用环境感知传感器获取障碍物信息就可以了，像激光雷达、深度相机这些都可以获取

chasing · 发表于 2022-1-5 13:16:57

都用动捕了，已经开启上帝视角，想怎么玩都可以吧