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发表于 2019-5-2 19:59:25
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mocap定位使用
3阿木币
while(! thread_should_exit){
_mocap.x = 1;
_mocap.y = 1;
_mocap.z = 1;
_mocap.timestamp_received = hrt_absolute_time();
orb_publish(ORB_ID(att_pos_mocap),get_mocap_pub,&_mocap);
usleep(10000);
}
我想做个测试，用以上代码发送att_pos_mocap消息，用来室内定位，如果有效的话，上电后pixhawk应该是绿灯慢闪？可是测试过程，上电依旧是蓝灯慢闪，这是为什么？
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为啥纠结灯呢 看看融合之后的本地xyz是不是你发过去的mocap.xyz就行啦 一致的话不就代表融合好了
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发表于 2019-5-2 19:59:26
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为啥纠结灯呢 看看融合之后的本地xyz是不是你发过去的mocap.xyz就行啦 一致的话不就代表融合好了 |
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楼主|
发表于 2019-5-5 14:38:00
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各位大佬救救我，我现在测试的结果是，启用lpe估计方法后，不发送上图消息，commander takeoff后地面站会显示失效保护；发送上图消息后再commander takeoff，地面站不会显示失效保护，这样是否证明有效？ |
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现在的固件 不一定会绿灯闪 我们的V4飞控 就不会绿灯闪。 主要看本地位置是否融合正确，另外就是LPE的滤波效果太差，融合的效果也不好，不过可以勉强够用。分析下本地位置的x y z是否准确 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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你发送的也不是真实值，lpe融合出来的也是有问题，也不会绿灯闪 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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楼主|
发表于 2019-5-7 12:43:55
噢噢这样，那我该去哪里找本地的x,y,z呀，怎么判断融合后是否准确呢？ |
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楼主|
发表于 2019-5-10 16:54:54
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楼主|
发表于 2019-5-10 16:55:13
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