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发表于 2021-12-11 19:18:08
7530 浏览 5 回复
[控制算法]
ros话题消息带宽消耗多少流量的疑问
rqt 显示imu/data 的消息是16kb/s 频率19.4 请问这个16kb 是19hz的流量消耗 还是1hz的流量消耗。
怎么更方便的看当前整个话题消息 所占用的带宽，粗略的在rqt里面查看所有的流量感觉也就一百多k的样子。实际上带宽预留1Mbits 并不够用。麻烦大佬看一下 |
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是不是 前面那个是byte 后面这个是bit 一个byte=8bit |
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发表于 2021-12-15 18:29:29
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UBUNTU系统自带的System Monitor就可以看到整个系统目前的通信数据情况 |
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楼主|
发表于 2021-12-15 19:45:07
来自手机
maxiou 发表于 2021-12-13 16:52
是不是 前面那个是byte 后面这个是bit 一个byte=8bit
后来发现是把地面站的数据也传下来导致的 |
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楼主|
发表于 2021-12-15 19:45:24
来自手机
BOSHEN97 发表于 2021-12-15 18:29
UBUNTU系统自带的System Monitor就可以看到整个系统目前的通信数据情况
感谢非常直观的显示 |
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发表于 2021-12-31 11:33:57
rostopic bw
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