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发表于 2021-12-10 12:00:43
15439 浏览 10 回复
QGC地面站进行任务规划
1.QGC地面站执行任务的时候如何让飞机锁定机头方向。（我飞的时候机头方向始终是前进方向，不想要这样的效果）
2.使用低版本GQC的时候出现以下问题：任务传输失败，重试传输。错误：任务请求列表失败，超过了最大重试次数（如图所示）
使用最新版本的QGC也会出现这个问题，但是可以通过重启飞机解决。
goodQ已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
查一下 换个飞控试试吧 飞控的制造水平也参差不齐
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发表于 2021-12-11 09:41:06
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第一个问题，ardupilot固件的话 有一个模式叫无头模式，可以去搜一下。就是将无人机的机头与前进方向脱离。是飞控里面一个参数的设置，PX4固件应该也有类似的参数。 |
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发表于 2021-12-11 09:42:33
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第二个，任务传输失败，重试传输。这种，很大可能是通信的问题，也就是要么数传距离太远，要么数传供电不够，反正是地面站收到的信息，时有时无等。换一个好的数传电台，然后提升数传电台的发射功率，保持电源的稳定。 |
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楼主|
发表于 2021-12-11 10:14:51
谢谢回答！！
但是为什么我使用新版本的QGC重启之后能稳定解决这个问题，我使用新版本QGC的时候能够正常使用不是应该证明数传方面没有太大问题吗。 |
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发表于 2021-12-11 10:37:23
用最新版本的QGC也会出现这个问题 你不是写的新版qgc也会出现吗？ |
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楼主|
发表于 2021-12-13 10:35:12
是的，会出现，但是每次重启下飞机就好了，但是老版本的重启无效 |
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楼主|
发表于 2021-12-13 10:36:56
0.0....而且之前用老版本是可以的，从来没有出现这个问题。。。。直到有一天。。 |
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发表于 2021-12-13 10:40:01
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之前做行业机的时候 每次传任务 都需要发送不少的任务航点信息 对数传的要求挺高的 有时候校准都中断。。。 |
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楼主|
发表于 2021-12-13 10:42:07
不过谢谢兄弟，你提醒我了。。。当时出现这个问题，好像就是在我更换数传之后发生的 0.0.... |
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楼主|
发表于 2021-12-13 10:50:34
但是我刚才改用数据线连接飞控上传文件。。。还是解决不了这个问题诶。。而且情况跟用数传是一样的，新版QGC重启一次之后解决，旧版GQC重启了也没用...0.0 |
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