玩转Jetson NX内核（二）

eason

接着上篇继续俩聊Jetson NX的源码编译问题
我们已经搭建好各种编译环境
1.1.3、bash环境变量设置
这里我们设置好环境变量，

1. TOP_DIR  Linux_for_Tegra文件存放位置的同级路径，此处我的存放路径为 ~/l4t-sources/xavier-nx
   
2. L4T_DIR  Linux_for_Tegra的路径，此处为 $TOP_DIR/Linux_for_Tegra
   
3. LOCALVERSION  版本设置为 -tegra
   
4. LDK_ROOTFS_DIR  系统文件所在路径，此处为 $L4T_DIR/rootfs
   
5. ARCH  架构设置为 arm64
   
6. CROSS_COMPILE  跨平台编译设置为 aarch64-linux-gnu-
   
7. CROSS32CC  设置为 arm-linux-gnueabihf-gcc
   
8. TEGRA_KERNEL_OUT  内核编译结果存放路径设置为 $L4T_DIR/source/public/kernel/out_kernel
   
9. KERNEL_PATH  内核源码路径存放位置为 $L4T_DIR/source/public/kernel
   
10. NVIDIA_PATH  内核源码nvidia路径存放位置为 $L4T_DIR/source/public/kernel/nvidia
    
11. XAVIER_DTS_PATH  DTS文件路径存放位置为 $L4T_DIR/source/public/hardware/nvidia/platform/t19x
    
12. TOOLCHAIN_PREFIX  交叉编译工具链路径设置为 $HOME/l4t-gcc/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
    
13. KERNEL_MODULES_OUT  模块编译结果路径存放位置为 $L4T_DIR/source/public/kernel/out_modules

复制代码

具体环境指令如下

1. export TOP_DIR=~/l4t-sources/xavier-nx
   
2. export L4T_DIR=$TOP_DIR/Linux_for_Tegra
   
3. export LOCALVERSION=-tegra
   
4. export LDK_ROOTFS_DIR=$L4T_DIR/rootfs
   
5. export ARCH=arm64
   
6. export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
   
7. export CROSS32CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
   
8. export TEGRA_KERNEL_OUT=$L4T_DIR/source/public/kernel/out_kernel
   
9. export KERNEL_PATH=$L4T_DIR/source/public/kernel
   
10. export NVIDIA_PATH=$L4T_DIR/source/public/kernel/nvidia
    
11. export XAVIER_DTS_PATH=$L4T_DIR/source/public/hardware/nvidia/platform/t19x
    
12. export TOOLCHAIN_PREFIX=$HOME/l4t-gcc/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
    
13. export KERNEL_MODULES_OUT=$L4T_DIR/source/public/kernel/out_modules

复制代码

1.2、源码编译
1.2.1、编译内核kernel

1. cd $KERNEL_PATH
   
2. cd ..
   
3. make -C kernel/kernel-4.9/ ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT LOCALVERSION=-tegra CROSS_COMPILE=$TOOLCHAIN_PREFIX tegra_defconfig
   
4. make -C kernel/kernel-4.9/ ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT LOCALVERSION=-tegra CROSS_COMPILE=$TOOLCHAIN_PREFIX menuconfig
   
5. 在进行配置的时候可以自己设定，目前保持默认进行不做任何修改而编译
   
6. make -C kernel/kernel-4.9/ ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT LOCALVERSION=-tegra CROSS_COMPILE=$TOOLCHAIN_PREFIX -j4 Image

复制代码

会有报错


按照提示，进入到kernel-4.9文件夹中执行make mrproper
再继续进行编译

1. cd ../..
   
2. make -C kernel/kernel-4.9/ ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT LOCALVERSION=-tegra CROSS_COMPILE=$TOOLCHAIN_PREFIX -j4 Image

复制代码

等待编译完成
编译完成的Image文件在$TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot目录下面

对于Xavier进行签名
将编译完成的Image复制到$L4T_DIR/kernel目录之下，将之前的Image可自己重命名为Image_origin

1. cp $TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/Image $L4T_DIR/kernel/ -f

复制代码

然后使用如下指令进行签名

1. cd $L4T_DIR
   
2. ./l4t_sign_image.sh --file kernel/Image --chip 0x19

复制代码

在kernel中就会重新生成签名的文件Image.sig
1.2.2、编译DTBS

1. cd $L4T_DIR/source/public
   
2. make -C kernel/kernel-4.9/ ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT LOCALVERSION=-tegra CROSS_COMPILE=$TOOLCHAIN_PREFIX -j4 dtbs

复制代码

编译完成之后生成的DTB文件在$TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/dts目录下面
对于Xavier NX ：$TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/dts/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb
将编译完成的dtb文件拷贝到$L4T_DIR/kernel/dtb/ 将之前的tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb文件重命名为backup_tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb
指令如下：

1. cp $TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/dts/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb $L4T_DIR/kernel/dtb/

复制代码

1.2.3、编译modules

1. cd $L4T_DIR/source/public
   
2. make -C kernel/kernel-4.9/ ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT LOCALVERSION=-tegra CROSS_COMPILE=$TOOLCHAIN_PREFIX -j4 modules

复制代码

等待编译完成。

至此内核编译就基本完成了。下面我们再继续讲讲如何系统的刷写。

shanghuo

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