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发表于 2021-12-8 17:35:49
2932 浏览 5 回复
无法启动imu_utils包下的launch文件
内容如图执行launch总是说找不到包，但是路径配置是没问题的
BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
你应该是github上通过压缩包形式下载的吧，你那个文件名虽然是imu_utils-master,但是功能包名应该叫imu_utils，你用roscd imu_utils，看一下能找到不
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发表于 2021-12-8 19:11:26
rospack list看看有没有imu_utils-master这个功能包
然后包括可能也是launch文件有点问题，可以发一下你的launch文件 |
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楼主|
发表于 2021-12-8 19:18:33
来自手机
eason 发表于 2021-12-8 19:11
rospack list看看有没有imu_utils-master这个功能包
然后包括可能也是launch文件有点问题，可以发一下你的 ...
<launch>
<node pkg="imu_utils-master" type="imu_an" name="imu_an" output="screen">
<param name="imu_topic" type="string" value= "/camera/imu"/>
<param name="imu_name" type="string" value= "BMI055"/>
<param name="data_save_path" type="string" value= "$(find imu_utils-master)/data/"/>
<param name="max_time_min" type="int" value= "60"/>
<param name="max_cluster" type="int" value= "200"/>
</node>
</launch>
这是我的launch文件
我使用rospack find 找不到
我的虚拟机是从机，树莓派主机，树莓派上启动的roscore |
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发表于 2021-12-8 19:46:58
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发表于 2021-12-9 09:19:53
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你应该是github上通过压缩包形式下载的吧，你那个文件名虽然是imu_utils-master,但是功能包名应该叫imu_utils，你用roscd imu_utils，看一下能找到不 |
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楼主|
发表于 2021-12-10 15:05:45
来自手机
BOSHEN97 发表于 2021-12-9 09:19
你应该是github上通过压缩包形式下载的吧，你那个文件名虽然是imu_utils-master,但是功能包名应该叫imu_uti ...
还真是这个问题，能请你解答一下为啥功能包名和文件名不一样的原因吗，因为我接触到的，功能包名就是他的文件名 |
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