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发表于 2021-12-4 22:29:24
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在gazebo仿真中如何修改gps数据的噪声大小
在gazebo中仿真无人机飞行，目前gps误差在10-20cm以内，如何修改gps的噪声大小，在p450.sdf文件中加入gps_plugin,发现在gazebo中这个sdf文件无法打开了，会报错，求大佬帮忙哇
eason已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
目前来说，P450模型中没有添加GPS插件。使用gazebo真值传进去到飞控中的。
你这样子，可以尝试在prometheus_px4下面运行make amovlab_sitl_default gazebo_p450
然后看看这个里面的GPS是否正常。 ...
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发表于 2021-12-8 10:54:50
目前来说，P450模型中没有添加GPS插件。使用gazebo真值传进去到飞控中的。
你这样子，可以尝试在prometheus_px4下面运行make amovlab_sitl_default gazebo_p450
然后看看这个里面的GPS是否正常。 |
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