PX4发布消息的频率

weiyuan · 发表于 2019-5-1 12:47:43

我们想给mocap发送一些消息，只发送了x,y,z坐标，用来室内定位，但是这样上电后（还没解锁）pixhawk一直绿灯常亮（照理说，是不是应该绿灯慢闪），我们怀疑是不是消息发送频率的问题，如果是，我们应该怎么修改呢？希望大佬教学

amov_msq · 发表于 2019-5-1 12:47:44

绿灯常亮表示飞机已经处于解锁状态，绿灯慢闪表示飞机处于上锁状态

weiyuan · 发表于 2019-5-8 10:24:56

amov_msq 发表于 2019-5-5 17:28
绿灯常亮表示飞机已经处于解锁状态，绿灯慢闪表示飞机处于上锁状态

问题是，我们当时并没有解锁，一上电就常亮了。

goodQ · 发表于 2019-5-28 22:48:28

weiyuan 发表于 2019-5-8 10:24
问题是，我们当时并没有解锁，一上电就常亮了。

一上电就解锁这个功能是可以设置的哦，我也认为绿灯常量跟你消息发布那些没有关系。